阿斯嘉德(Asgard) 是一个小型的行星体，作为北欧众神──例如索尔以及他们的统治者奥丁──的家乡，它存在于另一个维度位面，面积大约等同美国，它不像地球是一个球形，不绕着地轴转动，也不绕着太阳运转。它是一块平坦的行星状物质，具有与地球表面相似的重力，为了维持居民和他们的城市不飘进虚无，阿斯嘉德的物质也比起地球上的物质更加紧密和耐用，存在着一股未知的力量保持阿斯嘉德的表面不受侵蚀，并允许其水体漂流到太空。阿斯嘉德昼夜间隔的长短是未知数，目前尚不清楚是否利用地球的太阳作为光源，并且没有证据表明阿斯嘉德有季节上的变化。
阿斯嘉德连接到至少两个其他维度位面，包括阿斯嘉德人主要称之的「九界」，九界里的其中四个与阿斯嘉德一样存于于行星状物质上，这些世界包括阿斯嘉德、华纳海姆(Vanaheim) 、亚尔夫海姆(Alfheim) 以及尼德威阿尔(Nidavellir) 。在这些世界中，另一个位于不同维度位面的世界叫做中庭(Midgard)或地球；第六个世界为约顿海姆(Jotunheim) ，紧接着是瓦特海姆(Svartalfheim)、海姆冥界(Hel ) 、以及穆斯贝尔海姆(Muspelheim) ；除了中庭之外，每个世界皆有着天然的核心入口，并且当中一些世界会直接接触到世界树(Yggdrasil) ──位于中庭的宇宙梣树──的根部。
阿斯嘉德九界：
● 阿斯嘉德：阿斯嘉德众神的居所。
● 华纳海姆：阿斯嘉德人的姊妹种族─华纳神族(Vanir) 的居所。
● 尼德威阿尔：矮人的世界。
● 亚尔夫海姆：光之精灵的居所。
● 中庭：人类的居所，并且似乎不受阿斯嘉德其他世界运行的影响。
● 约顿海姆：巨人的世界，存在于独立的维度位面，世界蛇─耶夣加得(Jormungand) 是阻挡在约顿海姆与中庭之间的唯一事物。
● 瓦特海姆：黑暗精灵的居所。
● 海姆冥界：一般死者的居所，由女神赫拉(Hela) 所统治。
● 穆斯贝尔海姆：火焰恶魔的居所，由苏尔特(Surtur)所统治，存在于独立的位面，并且与尼福尔海姆一样被认为其存在早于已纪载的时间。
其他：
● 尼福尔海姆(Nifeheim)：海姆冥界的姊妹领域，不名誉的死者（例如杀人者）的居所。
● 瓦尔哈拉(Valhalla) ：位于阿斯嘉德国度，荣誉的死者与英雄的归处。
图1：阿斯嘉德九界的示意图，显示了多个分离的维度位面之间的关系。
阿斯嘉德有着一个永久性的入口，叫做彩虹桥(Bifrost) ，这个入口通往着中庭，它曾被破坏过使得往返两个维度变得十分困难，但据说在周遭的太空区域存在通往地球的其他核心入口。阿斯嘉德也有着一个通往奥林帕斯(Olympus) ──希腊众神的家乡──的入口，但由于奥林帕斯并非九界之一，推测这个入口是由人为建立的。阿斯嘉德还有另一个独特的现象，叫做时之洞(Cave of Time) ，可以从此处旅行到其他时代。
图2：阿斯嘉德城市与彩虹桥。
除了世界蛇，还有其他三个独特的生物存活在各个九界，像是巨龙尼德霍格(Nidhogg) ，它居住在尼福尔海姆，啃食着世界树的根部；巨狼芬里斯(Fenris) ，它被囚禁在阿斯嘉德的Varinheim；以及冰霜巨人尤弥尔(Ymir) 。
在一场火焰恶魔苏尔特与冰霜巨人尤弥尔的战斗后，暗示着诸 神 黄 昏 的 到 来 ，奥丁赋予彩虹桥的守护者海姆达尔(Heimdall)奥丁之力，并且给予他自己的权杖来执行一个特别的任务，奥丁描述其为一项专属于他的荣誉，海姆达尔被赋予修复彩虹桥的特权，再次系住阿斯嘉德与中庭之间的通道。此外，当索尔成为了阿斯嘉德之王，有一段短暂的时间，索尔使阿斯嘉德与地球占用着同一位面。在最近的事件中，阿斯嘉德和除了中庭之外的整个九界似乎皆在诸神黄昏的事件后遭到摧毁，代表着北欧神话宇宙的末日，然而，索尔的锤子─妙尔尼尔( Mjolnir)却在俄克拉荷马州被人们发现，揭示着索尔的归来，在寻找其他失踪的同胞时，索尔买下了一块巨大的房地产，在地球上建立起阿斯嘉德，钢铁侠随后前来与索尔对质，经过一段短暂但激烈的辩论，史塔克向索尔提议阿斯嘉德将被视作一个独立的国家，就像外国大使馆，索尔同意了。
世界树(Yggdrasil)
天体轴(Celestial Axis)是贯串宇宙所有生命能量轮转的一个体现，在许多维度中，天体轴是作为物理对象来体现，在阿斯嘉德，它则是作为世界树／尤克特拉希尔( Yggdrasil)的形式。世界树支撑和连接着九个世界，其树枝和根部各自连结不同的领域，分别为阿斯嘉德、华纳海姆、亚尔夫海姆、尼德威阿尔、中庭、约顿海姆、尼德威阿尔、海姆冥界以及穆斯贝尔海姆；尼福尔海姆不被认为属于阿斯嘉德宇宙论里的一个独立世界，但被视为海姆冥界的附属。
世界树的根部是基于三口泉井的滋养：
密米尔之泉(Well of Mimir) ：奥丁曾经以右眼为代价，从密米尔之泉获取知识。
赫菲尔格米尔之泉(Spring of Hvergelmir) ：死亡女神赫拉看管死者灵魂的所在。
兀儿德之泉(Well of Wyrd) ：坐落于阿斯嘉德的城市内，诺伦（命运）三女神的所在。
图3：奥丁在地球播种，最终成长为世界树。
第十界(Tenth Realm)
天堂(Heven) 曾经是十界之一，它的居民─天使发起了一场对阿斯嘉德的战争，过程中天使女王似乎杀死了奥丁的新生儿Aldrif，带着愤怒，奥丁利用他的力量将天堂从其他九界以及世界树之间分离，并且向天使发出诅咒，通过奥丁之力作成的一个诅咒，永远地束缚他们，把他们深深地抛进虚无之中，奥丁之力的诅咒是如此强大，天使得以利用它来驱动这个世界。
