由于诸神黄昏的循环，阿斯加德的真正起源知之甚少。根据传说，最初该领域有一个被称之为“金伦加鸿沟（Ginnungagap）”原始深渊，而两侧分别是穆斯贝尔海姆（火之国）和尼福尔海姆（冰之国）。随着时间的推移，当火与冰相遇时，它们的结合形成了一个活生生、有感知力的尤弥尔（Ymir），以及一头名叫奥杜姆布拉（Audhumbla）的魔法牛。
多年来，尤弥尔和奥杜姆布拉一直在冰冻的荒原上徘徊漫游，奥杜姆布拉通过舔无尽的冰块来维持生计，而尤弥尔则依靠奥杜姆布拉产生的乳汁生存。
直到有一天，奥杜姆布拉在疯狂添冰过程中诞生了布里（Buri），于是第一个善良的阿斯加德神就诞生了。之后，明智而坚强的布里，娶了一位冰霜女巨人为妻，并由儿子博尔·布里森（Bor Burison）继承了王位，并通过他诞生了阿斯加德种族。而博尔和他的女巨人妻子贝斯特拉（Bestla）生了四个儿子：库尔·博尔森（Cul Borson）、奥丁·博尔森（Odin Borson）、维利·博尔森（Vili Borson）和 维·博尔森（Ve Borson）。
博尔·布里森（Bor Burison）
后来，奥丁和他的兄弟们长大后打败了尤弥尔和他的冰霜巨人，在尤弥尔被击败后不久，三兄弟用他们的身体播下种子，最终成长成为世界树（Yggdrasill）。
世界树（Yggdrasill）
最后，世界树（Yggdrasill）成为了一个支撑并连接着九界的能量场，其呈现为一棵大树，树的根和树枝分别各自连结着不同的领域，如阿斯加德（Asgard）、约顿海姆（Jotunheim）、穆斯贝尔海姆（Muspelheim）、亚尔夫海姆（Alfheim）、华纳海姆（Vanaheim）、尼德威阿尔（Nidavellir）、斯瓦塔尔夫海姆（Svartalfheim）、尼福尔海姆（Niffleheim），以及所有连接都经过的尘世领域米德加德（Midgard）。
然而，这棵树的根部是基于三口泉井的滋养，分别是延伸至阿斯加德领域的约顿海姆（密米尔之泉）、尼福尔海姆（赫瓦赫格米尔之泉）和诸神居住的阿斯加德之城（维德之泉）。据说这棵树长出过金苹果，仙宫三勇士（Hogun、Fandral和Volstagg）曾一度被派遣去采摘。
密米尔之泉（Well of Mimir） ：奥丁曾经以右眼为代价，从密米尔之泉获取知识。
赫瓦赫格米尔之泉（Spring of Hvergelmir） ：死亡女神海拉看管死者灵魂的所在地。
维德之泉（Well of Wyrd） ：坐落于阿斯加德的城市内，是诺恩斯（或命运女神）居住的地方。
用阿斯加德术语来说，所有九个阿斯加德领域都围绕着世界树旋转。从顶部开始：
上界- 世界树的上半部分周围
阿斯加德——众神之城。这是所有阿斯加德人通常居住的地方。奥丁在阿斯加德的王座上进行统治，世界树的根源通向维尔德之井。
阿斯加德
华纳海姆——华纳神族的故乡。他们是阿斯加德人的一个古老巫术分支。阿斯加德居民弗丽嘉、尼奥尔德和弗雷都是华纳神族，但由于两族之间的一场古老战争而选择留在阿斯加德。
华纳海姆
亚尔夫海姆——光精灵的家园。这个领域已被证明是极端的：春天的气候明媚，精灵大多像人类，长着尖耳朵。有时候，亚尔夫海姆是一个严寒的冬地，里面有蓝色的精灵。
亚尔夫海姆
中界- 世界树根部周围和下方
尼福尔海姆——矮人之地。这是阿斯加德熔炉的所在地。矮人伊特里（eitri）在这里锻造了许多著名的阿斯加德武器，如雷神锤、风暴锤（Stormbreaker）和雷霆之击（Thunderstrike）。
尼福尔海姆
米德加德——地球。人类、变种人和超能力者的家园。虽然没有直接与阿斯加德相连，但它仍然位于世界树的轴心内。这个领域是第二故乡，受到阿斯加德雷神托尔的严格保护。据说，尘世巨蟒耶梦加得（Jormungand）曾经盘绕在世界树根部的米德加德（地球）周围。
米德加德
约顿海姆——巨人之地。在这里你可以找到冰霜巨人、风暴巨人、岩石巨人和所有其他形式的巨人。约顿海姆与阿斯加德的其他地方被河谷隔开，在被奥丁收养之前，它是洛基的出生地。世界树的根部通向密米尔之泉的地方。
约顿海姆
斯瓦塔尔夫海姆——黑暗精灵之地。位于米德加德和约顿海姆下方的九界中部区域的最底部。
斯瓦塔尔夫海姆
下界- 远低于世界树的根部
尼福尔海姆（Niffleheim）——于世界树的底部，世界树的第三根根部下方，是死亡之国。它大部分被冰覆盖，被分成不同的区域，包括赫尔（Hel）和米德霍格（Midhogg）。其中。赫尔（Hell）也被称之为死亡之地，海拉（Hela）统治着那些没有在战斗中光荣死去、未能赢得进入瓦尔哈拉（valhalla）的普通人的地方。
穆斯贝尔海姆——苏尔特尔之地。在这里，苏尔特尔用他巨大的火剑统治着穆斯贝尔海姆。他曾试图利用他的火魔军队来占领其他领域，但从未成功。
第十界（Tenth Realm）
世界树，最初是拥有第十界——天堂（Heven） ，但该领域的居民在后来发起一场针对阿斯加德的战争过程中，导致天使女王似乎杀死了奥丁的新生儿奥尔德里夫·奥丁斯多蒂尔（Aldrif Odinsdottir）。带着愤怒，奥丁利用他的力量将天堂从其他九界以及世界树之间分离，并且向天使发出诅咒，通过奥丁之力作成的一个诅咒，永远地束缚他们，把他们深深地抛进虚无之中。
在世界树上，从一个领域前往另一个领域最有效的方式是通过彩虹桥（Bifrost）。这是一条彩虹般的道路，连接着各个领域。它由全知的海姆达尔（Heimdall）看守，他监视着它并确保没有任何邪恶的东西可以在上面旅行。目前在漫威漫画中，彩虹桥已被摧毁，因此必须使用其他交通工具。
在漫威电影宇宙（Earth-199999）中，世界树被阿斯加德人用来描述连接九个领域的宇宙星云群体，树的每个分支或根都连接到这些领域之一。
世界树首次被提及或出现在 2011 年的《雷神》片尾字幕中
在《美国队长》中，电影把我们带到了 1942 年，当九头蛇（HYDRA）领袖约翰·施密特（Johann Shmidt）入侵挪威的滕斯贝格村庄时，他发现了隐藏在世界树中的宇宙立方。
六十多年后，雷神索尔通过在素描本上绘制世界树，向简·福斯特解释了九个领域的概念 。
电影《雷神》中
多年后，当简·福斯特无意中成为现实宝石的宿主时，她看到马勒基斯（Malekith）在他的最终计划中从她的身体中提取现实宝石，以吞噬地球，使太阳变暗，并通过现实宝石将所有世界树转回暗物质。然而，托尔和福斯特在这一切发生之前成功击败了马勒基斯。
在《雷神2：黑暗世界》中
《洛基》第二季大结局让世界树成为漫威宇宙的经典