真名：罗伯特·“鲍勃”·雷诺兹（Robert “Bob” Reynolds）
别名：哨兵（Sentry）、虚空（Void）
身高：6英尺（1.83米）/ 6英尺2英寸(1.88 m)（作为哨兵）
体重：194磅（88公斤）/ 200磅（90.72公斤）（作为哨兵）
眼睛：蓝色
头发：金发
起源：被血清变异的人类
现实：地球616
出生地：未知
职业：冒险家
初次登场：哨兵#1（2000年7月）
能力：哨兵拥有多种超能力，包括力量、智力、速度、耐力、抵抗力（相当于雷神或赫拉克勒斯）和超人的感官。他可以飞行、发射能量冲击、创造力场和控制光线。他还拥有超强的心灵和精神的力量，可植入记忆或安定对方情绪。
1947年3月，在弗吉尼亚州一个名为“Complex”的实验室里，由当时美国和加拿大政府（K部门）发起的一项联合行动，利用二战结束时从欧洲带回的前纳粹德国科学家和和加拿大X 武器计划的剩余材料，成立了代号为“哨兵计划（Project Sentry）”的伟大项目。
该项目不仅试图要重现数年前赋予史蒂夫·罗杰斯（美国队长）能力的美国“超级士兵血清（Super Soldier Serum）”，还要将其效果放大数千倍作用于一名理想的测试对象中。
但在冷战期间，该项目最终被干扰而被放弃，并被分成了近千个孤立的子项目，在没有中央机构对其全面管理和有效的指导下，导致实验室工作也外包给私人承包商。几十年来，所有支离破碎的项目资源最终流向何处，或者它们可能已经开始了什么，以及它们最终导致了什么，目前不得而知。
在“哨兵计划”开始几十年后，一名患有精神分裂症和极度焦虑症的高中新生“罗伯特·雷诺兹（Robert Reynolds）”，闯入了一位不知名教授的实验室里，并从这位科学教授（该项目的分包研究员）的项目中偷走了一种实验性的秘密配方药水。
但是，瘾君子罗伯特并没有意识到这种药水（其实是超级士兵血清）的性质，由于毒瘾发作，只希望是获得一次难忘药物体验的他，所以果断喝下了这种药水。
结果，在血清作用下，罗伯特体内因原子产生共振并打开了通往宇宙某处的通道，使其立即获得了由百万级恒星及其爆发能量提供动力的非凡超能力。而在获得超能力的瞬间，突然的能量失控也杀死了他的搭档和赶来实验室的警卫员。
之后，“哨兵计划”项目对他们的不负责任所造成的后果感到震惊，并试图说服罗伯特让他们在他们的设施中测试他的的能力，但他们无法长时间控制他，也无法遏制罗伯特利用超能力造福于全人类的愿望。于是，在痛击曾经折磨他的校园恶霸后，罗伯特似乎形成了一种英雄般的人格，他为自己制作了一套制服，并在神奇四侠诞生前几年以“哨兵（Sentry）”的身份首次亮相。
然而，由于罗伯特的精神问题，在超能力加持下导致他经常会表现出一种被称之为“虚空（Void）”的黑暗而邪恶的人格。虽然，罗伯特会意识到两者之间存在奇怪的联系，但其真正的本质甚至让罗伯特本人也无法理解，所以在无意识中就分裂成为了两个实体。由于，无法控制“虚空”身份，“虚空”曾以一种与哨兵不同的方式，作为“蓝色小丑”的身份首次亮相，这是一个受儿童绘画启发的罪犯反派，并袭击了罗伯特的学校。
此后，恢复正常后的罗伯特似乎忘记了最近发生事情的所有细节，而他也因受到教授关于血清被盗的事情，被政府机构找到。于是，天真的罗伯特被带到一所实验室中，允许他们在该设施下测试他的超能力。然而，项目人员对血清未经授权使用在一个随机青少年身上引起的前所未有的效果感到恐惧，并认为他可能与他人分享这种力量，所以数次试图杀死他，但对方甚至都没有察觉到这些。
于是，作为一种控制方法，教授对血清的作用做出了虚假的解释，并欺骗他相信自己需要定期注射血清（实际上是无害的生理盐水注射）。这种欺骗导致罗伯特无意识地限制了自己的力量，甚至对虚假血清产生了一种心理上的依赖。但最终，这些预防措施并不能阻止他以“哨兵”的身份开启超级英雄的职业生涯。
随着新一代英雄的出现，哨兵逐渐发现自己的重要性与日俱增，甚至成为许多年轻英雄的榜样和朋友，例如他在早期就推断出了蜘蛛侠的真实身份，并在X战天使（沃伦·沃辛顿三世）职业生涯的早期帮助过他，教会他克服恐高症和坠落症，从而完全掌握飞行的能力。哨兵还与神奇四侠中的神奇先生里德·理查兹以及绿巨人浩克（布鲁斯·班纳）成为了朋友，并用自己的太阳能力量成功地平息了浩克的愤怒。哨兵甚至与神奇四侠并肩作战，并在 X 战警的帮助下击败了毁灭博士最大的敌人——将军（General）。
其实，哨兵（Sentry）拥有的智慧与他的力量一样强大，他曾建立了一座充满高科技的瞭望塔，并由他设计的人工智能 CLOC（中央有机计算机）监管，而他的英雄事迹不仅在全世界，甚至在地球之外都成为了传奇。
后来，罗伯特在向世界揭露了自己的真实身份后不久就与女友林迪·李（Lindy Lee）结婚了。在他后来的职业生涯中，罗伯特得到了年轻的搭档比利·特纳（又名侦兵）的协助，此人显然也获得了他的部分能力，这也证实了政府长期以来的担忧。
从那时起，哨兵开始被作为英雄的沉重责任所困扰，于是他成为了精神病学家科尼利厄斯·沃斯博士（Dr. Cornelius Worth）的病人，而后者很快意识到自己有责任帮助这位地球上最强大的超人之一。不幸的是，尼利厄斯的治疗无意中唤醒了罗伯特长期休眠的邪恶人格，这次“虚空”以一种由黑暗构成的怪物形式重新显现，并迅速利用哨兵最大的恐惧，结束了他的幸福生活。
虚空的到来，差点杀死了罗伯特的助手侦察兵和绿巨人浩克，并导致在曼哈顿造成了一百多万人的死亡，然后又摧毁了“坦波拉顿（Temporaton）”星球。为了实现自己的目标，虚空还与各种犯罪分子结盟，他们一起成功地对哨兵造成了耻辱性的失败。
与此同时，虚空（Void）组织直接模仿位于南极洲的瞭望塔，开发操作制造出了自己的人工智能COLC（全面抹杀生命的计算机），他开始向敌人灌输真的恐惧，并致力于杀死与哨兵所救出的人一样多的人，使自己变得像英雄所喜欢的那样令人恐惧。
在发现虚空是自己力量背后的黑暗面后，哨兵曾与里德·理查兹和奇异博士一起合作创建过一个系统，该系统可以删除地球上所有人头脑中有关于哨兵的记忆，包括他们自己的。但是，在三位英雄实施他们的计划之前，疯狂好战的“将军（General）”，却雇佣了最近从秘密帝国的俘虏中解脱出来的变种人“杰森·温加德（Jason Wyngarde）”，又名幻象大师——来操纵哨兵。
为了拯救世界，后者在哨兵的头脑中植入了“精神病毒”，通过投射到他脑海中的幻象来促使罗伯特要抹去他自己对两个角色的记忆，还利用他庞大并未开发过的潜在灵能改变了所有现存人的记忆，就好像哨兵和虚空都从未存在过一样。一瞬间，所有人都忘记了哨兵的存在，随着这位无所作为且被遗忘的英雄，虚空也消失了，结束了他的威胁，而罗伯特·雷诺兹（Robert Reynolds）和他的妻子则又回到了平凡的生活。
多年后，在不明原因的情况下，罗伯特的记忆开始重新出现，这也导致他体内的“虚空”也随之回归，并肆虐欧洲，杀害了欧洲超级英雄（SHE）的许多成员。
随着，哨兵恢复世界对自己和虚空的记忆，他开始寻找曾与他并肩作战的英雄，既是为了警告他们“虚空”的回归，也是为了找出他们对他失忆的原因，但唯一记得他的是绿巨人浩克。
不幸的是，如今掌握着宇宙级力量的虚空比以往更加无法阻挡，当他抵达曼哈顿时，事情开始有了转机，旧日的朋友和盟友们联合起来开始保卫英雄和城市免受黑暗怪兽的侵袭。在与罗伯特交谈后，其他英雄的记忆开始重新浮现，公众的记忆也是如此。
随着调查的进行，哨兵和神奇先生回忆起虚空和哨兵只是罗伯特·雷诺兹的两个不同人格，他们一起又重新激活了瞭望塔，为了拯救世界，哨兵在神奇先生、奇异博士和 CLOC 的帮助下，再次从地球上每个人的脑海中抹去了关于自己的所有记忆，从而拯救了地球，就像他们多年前设想的那样。
后来，在《新复仇者联盟》故事中，哨兵和虚空再次出现，而罗伯特·雷诺兹错误地相信他的敌人——也就是他自己——杀死了女友琳迪，于是请求神盾局将他囚禁在为关押超级反派而建造的木筏（Raft）监狱中。
当神奇先生的记忆因哨兵的觉醒而短暂地被唤醒时，于是他派遣马特·默多克和福吉·尼尔森，以及保镖卢克·凯奇和神盾局特工蜘蛛女，前往木筏去会见记忆波动的哨兵，以查明他和他的妻子发生了什么事。
然而，当他们到来后不久，超级反派电光人（Electro）偏偏在此时进行了大规模暴乱，释放了近九十个超级反派，导致美国队长和蜘蛛侠等英雄们自发前往木筏监狱进行平乱。
在随后的混战中，这群人遇到了外星共生体“屠杀（Carnage）”，而哨兵为了保护几名复仇者免受屠杀的侵害，轻而易举地制服了屠杀，将他飞到大气层边缘，并将他撕成了两半。
危机结束后，复仇者联盟对现在自由的哨兵产生了极大的兴趣，并开始调查他的黑暗人格。他们很快意识到虚空实际上是由幻象大师制造的脑病毒造成的结果。这种病毒损害了哨兵记住他生活中的任何事实的能力，在请求帮助和展示惊人力量的同时，哨兵将他的记忆转移到了漫画作家保罗·詹金斯身上，后者则将这些记忆转移到了一系列受欢迎的的漫画中。
于无法面对这些令人震惊的事件，哨兵逃跑了并以罗伯特·雷诺兹的身份重新出现在他的家中，但复仇者联盟再次追踪到了他，并在神奇四侠、X战警、异人族、纳摩、奇异博士和神盾局的支持下，与他对峙并试图开导他。但罗伯特含泪坚称虚空即将来临，他将毁灭他们所有人，而他对此无能为力。
后来，是强大的心灵感应者“艾玛·弗罗斯特（Emma Frost）”将哨兵从病毒的束缚中释放出来，平息了虚空，使其回忆起了自己生活中的许多事情，包括他实际上从未杀死过自己的妻子，记忆恢复后，哨兵顺利被邀请加入新复仇者联盟（既是为了监视他，也是因为他的惊人力量对于新团队来说是必要的），并开始与他们并肩作战。
不久之后，作为英雄而回归的哨兵俘获了公众的心，很多报纸开始称他为“善良的黄金守护者”，因为他每天都在拯救数百人的生命。然而，罗伯特的心理问题（记忆仍然不完整）却开始恶化，由于无法平衡罗伯特·雷诺兹、哨兵和虚空是同一个存在的事实，哨兵将虚空封存在了瞭望塔的金库中。在CLOC的催促下，罗伯特的精神科医生科尼利厄斯·沃斯博士进入了金库，却只发现了一把椅子和一面镜子，原本应该锁住虚空的牢房已经空无一人。
由于拒绝面对真相，当尼利厄斯向哨兵询问这个空房间的情况时，哨兵因追踪将军来到了他和虚空曾经激战过的负区。在那里，他基于太阳能源的能力被削弱，而虚空利用这个机会在负空间中显现出来，并杀死了将军，逃到了地球维度。
一场毁灭性的战斗对抗中，哨兵终于记起了虚空才是真正的罗伯特·雷诺兹，这个认识加强了虚空的力量。尽管，当神盾局（S.H.I.E.L.D.）和奇异博士试图说服他是一个名叫约翰·维克多·威廉斯的精神病患者，并彻底埋葬他的记忆和它们所激发的力量尝试失败后，哨兵跟踪虚空来到了他的基地，无视敌人的嘲讽，将虚空扔进了太阳。
在大事件“内战”期间，哨兵加入了钢铁侠支持注册法案的一派，但是他在追捕逃走的新复仇者时，觉得自己无论站在哪一方都会造成他认识的人的死亡。于是，哨兵撤退到月球，在那里他遇到了黑蝠王领导的异人族。在与异人族讨论内战事件后，他重新点燃了与他们的友谊，并几乎恢复了他过去与水晶的关系。后来，在钢铁侠的却说下，哨兵才帮助他抓捕金刚狼。
在“内战”结束后，钢铁侠成为神盾局局长，重组了“神威复仇者（Mighty Avengers）”，而哨兵成为神威复仇者中最强大的一员。
在大事件“浩克世界大战”中，由于极度愤怒浩克化身成为“世界破坏者”回到地球，哨兵成为地球英雄最后的希望，在英雄都被浩克和他的手下击败之后，哨兵出手阻止浩克，但是被浩克以微弱的优势击败。
在大事件“秘密入侵”期间，复仇者在调查一艘坠毁在蛮荒之地的斯克鲁人宇宙飞船时，发现船内有一些已被斯克鲁人取代的超级英雄。哨兵与船上的幻视对抗，却看到幻视（斯克鲁人所变）变成了虚空，虚空则告诉他这次入侵是对他的惩罚，因为他抹去了所有人的记忆。哨兵感到害怕，飞到了土星躲了起来，因为斯克鲁人相信哨兵是地球上最强大的英雄，对付他的唯一方法就是引发精神崩溃。
在大事件“黑暗王朝”期间，哨兵被诺曼·奥斯本找到，后者帮助他解决精神问题后，并邀请哨兵加入奥斯本复仇者联盟的最新版本，并成为黑暗复仇者的第一批成员之一。
在大事件《围城》中，为奥斯本服务的哨兵与复仇者联盟和其他反叛奥斯本的人展开了激烈的斗争。在奥斯本的要求下，哨兵摧毁了阿斯加德，然而虚空乘机接管了哨兵的身体，手撕了战神阿瑞斯。
击败整个复仇者联盟后，随着洛基使用诺恩之石复活复仇者联盟，哨兵最终恢复为人类形态。失去优势后，钢铁侠征用了一艘神盾局的天空母舰，将其变成一颗大炸弹，然后将其撞向哨兵。
由此产生的大规模爆炸成功地使哨兵失去了行动能力，使虚空变回了罗伯特.雷诺兹普通人形态。为了赎罪，哨兵要求被杀，最终是索尔满足了他的愿望，他用雷神锤召唤出一道闪电，将哨兵电成了焦炭，为了纪念他的死亡，索尔将哨兵的遗骸扔扔入了太阳。
后来，天启双子利用生命种子和死亡种子复活了哨兵，并将哨兵与女妖、死亡大师和戴肯变为了自己的死亡四骑士。成为死亡骑士的哨兵变异狂喜，甚至认为自己就是天启的继承人。但最后，在珍妮特·范·戴恩（黄蜂女）和雷神的共同努力下，说服他帮助人类，并阻止了天神执行者毁灭地球。
最后，徘徊在浩瀚的太空中，并试图找到死亡之道的哨兵被奇异博士发现，他恳求奇异博士杀死自己，但奇异博士也不知道如何才能做到这一点。在奇异博士将哨兵带回地球后，将其困在了自己的脑海中，帮助他维持住 了平衡，还使他摆脱了天启双子的影响，并将虚空禁锢了起来。
在洛基夺取了“至尊法师（Sorcerer Supreme）”的衣钵后，奇异博士请求哨兵帮助自己潜入了阿斯加德，夺取世界树的一部分用于对抗洛基的神秘力量，并击败了洛基而夺回了至尊法师之位。
奇异博士在哨兵脑海中创建了一个口袋宇宙，叫做“哨兵世界（Earth-TRN681）”。使用一种名为“Confluctor”的设备，白天他可以在现实世界中以罗伯特的身份过着平凡的生活，晚上他就会在哨兵世界成为哨兵维护正义，而不担心虚空对现实世界造成破坏。
结果，哨兵进入哨兵世界的设备被盗了，哨兵世界中的侦察兵被杀，哨兵发现凶手是助手比利·特纳。于是，哨兵与虚空融合成为黑暗版的哨兵，杀死了比利。
在“黑衣帝王”的大事件中，哨兵以金色的外貌回归，并被复仇者联盟召唤来帮助对抗纳尔。当他试图抓住纳尔（Knull）并带入太空，就像他对大屠杀所做的那样。结果纳尔挣脱了束缚，将哨兵撕成了两半，然后将哨兵体内出现的虚空吸收到自己体内。
在哨兵死后，他变成了居住在地球轨道上的幽灵。他与女武神简·福斯特谈论了他在死亡之前经历的一切。在前往英灵殿的途中，他们在中间领域遇到了一个无头的天神。这个天神自从死亡后就被纳尔腐蚀，尽管有人试图阻止，但天神还是吸收了哨兵的灵魂。
最后，布伦希尔德（Brunnhilde）、伊万尼尔（Ivanir）和丹妮尔·月星（Danielle Moonstar）后来举行了一个仪式，切断了无头天神与纳尔的联，简·福斯特说服了天神释放多年来被囚禁的灵魂。最终，哨兵的灵魂被释放，前往了来世。
