哨兵是在漫威宇宙中被设计来狩猎变种人的各类机器人，它们通常被描绘为X-Men的敌人，漫画里初次登场是在X-Men (vol. 1) #14 (1965年11月) 。哨兵最初是由BolivarTrask博士创造，打算用以从他视为威胁物种生存的变种人手中拯救人类。哨兵有着先进的科技，并已展现出多样的能力；他们的主要武装为能量武器和束缚装置，能够飞行，并且从远距离侦测变种人。他们有着巨大的力气，身体能够高度抵御伤害；有些哨兵还能够改变自身的物理型态，或是在被摧毁后重新组装和启动。哨兵可以从经验中学习，在参与过程中发展自身的防御能力。大量的哨兵机器人是由一名被称做母体模块 (Master Mold) 的巨大哨兵所创造和领导。
哨兵Mark I
由Bolivar Trask博士创造的第一代哨兵，初登场于X-Men (vol. 1) #14。除了飞行能力之外，Mark I可以从胸口发射等离子、电子、昏迷射线和高热等能量，还配备有粉碎装置，用来分解无机物质；它们有能力藉由扫描周遭地区所有生物，识别人类或是变种人。Mark I初次在电视亮相时，在Master Mold的命令下，失控绑架了它们的发明者，企图创造一支军队征服人类世界。Bolivar Trask意识到自己的错误——并非所有变种人皆会使用他们的力量为非作歹，他最终牺牲自己的性命摧毁了哨兵的制造设施与母体模块。
哨兵Mark II
由Larry Trask创造，初登场于X-Men(vol. 1) #57。尽管Bolivar Trask理解到并非所有变种人皆是人类的威胁，最终牺牲性命摧毁自己的创造物，然而他的儿子Larry却将父亲的死怪罪于X-Men，决定根据父亲在基地留下的设计，创造新型的哨兵机器人追踪和囚禁X-Men与其他变种人。Mark II拥有自我修复机能，可藉由人类戴上特殊的控制盔从远程遥控。它们有能力分析超人异能和武器，在数秒内发展出对抗的方法，随后这项信息也会传达给所有其他哨兵。在追捕X-Men的过程中，镭射眼成功欺骗并说服哨兵寻求和摧毁人类突变的源头——太阳。当得知自身的火力不足以摧毁太阳，它们决定转而控制太阳辐射，制造闪焰毁灭人类，终止变种人的诞生，然而这个计划最终也被复仇者阻止。
哨兵Mark III(X-Sentinels)
由Stephen Lang博士创造，初登场于X-Men(vol. 1) #98。在Larry Trask死后，哨兵计划留下的资产落入了美国政府手中，Stephen Lang博士成为联邦研究变种人的新负责人；身为反变种人的盲信者，他利用自己的职位获取Trask的笔记和设计，提供他创造新型哨兵的基础。不幸地由于只拥有不完整的笔记，哨兵Mk III的性能和智能并不如先前的机型，值得注意的是，它们的外型、声音、战斗方式皆被打造成如同原版的X-Men，被称为X-Sentinels，并且在一定程度上模仿了本人的力量；此外，Mark III还可以生成足以容纳六人尺寸的气泡，在太空运送生物。它们成功地混淆了X-Men的成员，然而，随后金钢狼识破这些冒牌货并非人类，揭露出它们真实的本质，并且成功击败了X-Sentinels。
哨兵Mark IV-VII
当邪恶变种人兄弟会企图在参议员Senator Robert进行一场关于超人类与变种人的潜在威胁的演说场合上刺杀他以后，总统内阁授权了机密与非法的研究——完全清醒计划 (Project Wideawake) ，捕捉任何可能威胁国家安全的超能变种人，计划的负责人为Henry Gyrich。政府联系了工业大亨Sebastian Shaw，忽略他本身是邪恶变种人的事实，为计划打造新品种的哨兵。Sebastian Shaw生产了三种机型：Mark IV、Mark V、和Mark VI；这三种机型被证实未能比得上Mark II或Mark III哨兵，依然持续进行着改良。Shaw秘密透过哨兵来攻击自己的敌人X-Men，但政府未能意识到这一点。
Mark IV初登场于X-Men (vol. 1) #151，可以通过手腕的电缆来攻击，眼部配备有搜索灯。它们拥有独特的学习程序，经过至少一分钟的分析，能够使该架Mark IV在与敌人战斗时取得优势，这些数据可被储存用以在将来面对相同的敌人，任何同型的哨兵皆可取得这些数据，然而，数据的修改需要花上至少一周的时间。Mark V初登场于New Mutants (vol. 1) #2，这个机型的不同之处在于除了能够发射等离子、电子、催眠瓦斯和高热之外，它们的眼部可以喷出液态氮，困住冻结成茧的对手。Mark VI初登场于New Mutants (vol. 1) #48，这个机型增加了隐形机能，植入液晶使它们在肉眼和雷达上皆不可视。之后，同样由Shaw工业生产的Mark VII初登场于X-51 (vol. 1) #7，Sebastian Shaw修改了哨兵程序用以捕捉机器人X-51，此机型可以从远程遥控。
哨兵Mark VIII(Sentinel Squad O*N*E)
由史塔克企业设计，初登场于All-NewX-Factor (Vol 1) #15。作为美国政府努力稳定自M-Day以来变种人处境的项目之一，国家应急办公室 (O*N*E) 提议恢复及重组哨兵计划。为此，O*N*E联系史塔克工业升级现有的哨兵，同时在进攻和防守上取得神盾局的改良，产生以人类驾驶员操作的新品种的哨兵设计。这组哨兵的独一无二之处在于不同于传统的机械哨兵，它们需要驾驶，目前小组是由James Rhodes（战争机器）进行训练。哨兵小队计划尽力训练出新世代可控、可靠、可修复、可替换、可订制、以及忠诚的美国英雄，接受O*N*E的管理和军事指挥组织的训练。它们被部属在X宅邸保护变种人，同时阻止变种人的革命活动。
史塔克型哨兵 (StarkSentinels)
由Tony Stark设计，初登场于Avengers& X-Men: AXIS (Vol 1) #1。在窃取Charles Xavier的大脑后，红骷髅洗脑Tony Stark设计新型的哨兵帮助他清除世上的超人类。以亚德曼金属打造的外壳，加上Tony根据他在内战时取得的不同英雄的知识进行设计，史塔克型哨兵有能力对抗目标的长处，并且将敌人沐浴在皮姆粒子中，缩小并且囚禁他们。然而，由于史塔克型哨兵的设计均来自Tony关于超级英雄的档案，因此它们无法对抗多数罪犯。尽管在无太大困难下，它们很快地制伏了复仇者和X-Men，却在万磁王集结的超级罪犯的协助下被击败。
野生型哨兵 (WildSentinels)
野生型哨兵是美国在厄瓜多所资助的计划——开发不断进化和自我维持的哨兵——的成果，初登场于New X-Men (Vol 1) #114。野生型哨兵的母体模块是由Bolivar Trask所设计，目的是清除测试范围内所有科技和物质，打造出一支军队。Cassandra Nova拷贝Donald Trask III（Bolivar Trask的外甥）的DNA来下令母体模块放弃原来的任务，将两架体型巨大、拥有高度适应性的野生型哨兵派往攻击变种人的家园Genosha，这场攻击导致几乎所有岛屿上居民大约1600万人的死亡，后来其中一架被危境 ( Danger) 赋予了意识。
至尊型哨兵 (PrimeSentinels)
棱堡在启动零容忍行动(Operation: Zero Tolerance) 计划时创造，初登场于X-Men (Vol 2) #65。这些哨兵事实上是由人类植入纳米科技，激活后，将人类并转化为带有强大武器系统的武装生物。这些被改造的人类被设置为潜伏的间谍，不知晓自己的本质，直到零容忍行动的信号启动他们的程序。至尊型哨兵配备有数种能力，如飞行、超级力量、射线，以及能够抑制和扰乱周遭的变种能力，他们的程序可能使用原宿主的人格，诱骗不知情的目标进入交谈。他们被棱堡用来捕捉X教授，攻击全国境内与X-Men有关联的各个变种人，棱堡和他的至尊型哨兵最终在神盾局的协助下被X-Men击败，终结了零容忍行动。
宁录型哨兵 (NimrodSentinels)
初登场于X-Men:Legacy (Vol 1) #236。作为棱堡和人类理事会 (Human Council) 猎杀弥赛亚之子以及毁灭人类计划的一部分，巨大的穹顶出现在旧金山湾区，切断了X-Men逃生的去路。一旦穹顶启动，棱堡打开了通往他故乡分歧现实的维度入口，使得大量的宁录系列哨兵涌入这世界。如同原版的宁录，这些哨兵能够侦测、分析与适应变种能力，还能自我修复，X-Men在产生大量伤员下仅能勉强击退它们，然而每间隔5分钟，便有新一波宁录型哨兵从通道口现身，唯有将X-Force成员、Cable和Cypher送往未来重写以及摧毁宁录型哨兵的母体模块，X-Men才得以战胜。
母体模块 (MasterMold)
初登场于X-Men(Vol 1) #15。母体模块是由Bolivar Trask创造以用来建立一支MK I哨兵军队，控制变种人族群，最初版本的母体模块在哨兵总部被X-Men破坏之时被摧毁。经过Trask的死亡，美国政府将哨兵计划的指挥交付给Stephen Lang，地狱火俱乐部提供他资金援助，却不知晓他妄想杀死所有变种人的念头，他重建了母体模块，却未使用它。直到X-Men摧毁了Lang与哨兵所在的太空站，脑死的Lang将自己的记忆备份于母体模块的计算机，母体模块因此认定自己是Lang本人。母体模块有着Mk I和Mk III哨兵的所有武器，他的大脑单元可以拆卸与自我修复，由于拥有Lang的记忆，它精通电子和机器人学，得以建造不同种类的机器人。
电影宇宙的版本：
哨兵Mark X
登场于电影X-Men:Days of Future Past (Earth-10005) 。1973年，魔形女在暗杀BolivarTrask后被捕，Trask成为了哨兵计划实现的契机，一旦魔形女的血液被复制，新的哨兵很快在2013年首次公布，并在2023年接管了世界。它们开始在世界各地狩猎变种人，将他们送往集中营处死或成为奴隶。最终它们开始狩猎可能传递变种基因的任何人类，造成大规模的叛乱，但叛乱很快被镇压，只留下最差劲的人类负责一切，残存的变种人开始为了生存而战。Mark X哨兵被设计成适应任何环境，允许它们模仿曾经遭遇过的变种能力，用以对抗变种人。它们可以改变身体外型，将手臂变化为刀刃、利爪、钻头等形状。它们的头部能够像花瓣般展开，发射强大的高热能量束，足以烧毁和融化任何物体。最终，哨兵在中国一间寺院包围了残余的变种人反抗军，Kitty将金钢狼的意识送回1973年，阻止魔形女的刺杀，因此导致哨兵支配的未来被删除。
